現(xiàn)有一種新型行星減速機直角減速機結(jié)構(gòu)中存在的問題，提出了優(yōu)選。

1、優(yōu)選的，支撐架的外側(cè)設置有三個支撐件，支撐件包括轉(zhuǎn)動輥、支桿、第二彈簧以及固定座，轉(zhuǎn)動輥與保護外殼的內(nèi)部可貼合，轉(zhuǎn)動輥遠離保護外殼的一側(cè)設置有固定座，固定座與支撐架固定連接，轉(zhuǎn)動輥的兩側(cè)均設置有支桿，轉(zhuǎn)動輥的兩端均通過軸承套與支桿轉(zhuǎn)動連接，支桿貫穿固定座且與固定座滑動連接，支桿的外壁上套設有第二彈簧，第二彈簧與支桿以及固定座均固定連接。

2、優(yōu)選的，保護外殼的外側(cè)設置有安裝外殼，安裝外殼和保護外殼通過若干個外連接件連接。

3、優(yōu)選的，外連接件包括連接座、連桿、滑塊以及第三彈簧，連接座與保護外殼固定連接，安裝外殼的內(nèi)部開設有滑槽，滑槽的內(nèi)部設置兩個滑塊，滑塊通過連桿與連接座連接，連桿的兩端均通過轉(zhuǎn)軸分別與連接座和滑塊轉(zhuǎn)動連接，兩個滑塊之間設置有第三彈簧，第三彈簧與兩個滑塊均固定連接。

4、優(yōu)選的，第三彈簧位于滑槽的內(nèi)部且第三彈簧尺寸與滑槽的尺寸相適應。

5、優(yōu)選的，輸入軸、太陽輪、齒環(huán)、保護外殼以及輸出軸的中軸均重合，所有的內(nèi)連接件、所有的外連接件以及所有的支撐件均呈環(huán)形陣列分布且三個陣列中心均位于太陽輪的中軸上。

行星直角行星減速機普遍存在傳動平穩(wěn)性差，整機噪音比較高的問題，且輸出軸與輸出壓蓋存在間隙，導致直角行星減速機容易進水，為此，我們提出一種新型行星減速機直角減速機結(jié)構(gòu)。